猜年龄

小黄与爷爷和爸爸的生日都是在同一天；一天，他们在一起闲聊。
爷爷说：“现在的后生真享福，读书读到二三十。”
小黄说：“我们一起读书的，我是年纪最小的。
爸爸说：“你还小？我像你这么大时，你已经3岁了。”
爷爷说：“我像你爸这么大时，我已当了你2年爷爷了。”
已知他们3人今年的年龄和是160岁。请问他们今年各是多少岁？